Réglages du Quadricoptére avec l'UAVPSet
Il existe plusieurs méthodes de réglages du quadricoptére de type UAVP. Toutes sont basées sur une liaison série RS232C à établir entre un PC et le circuit imprimé de l'UAVP. De loin, l'utilisation du programme UAVPSet de Thorsten Raab est le plus simple à mettre en oeuvre. La description du câble série nécessaire, à seulement 3 fils, voici son plan de câblage très simple à réaliser.
Même, si au premier abord, la construction d'un quadricoptére vous semble difficile, la partie des réglages n'est pas plus simple à appréhender. Au delà de la méthode officielle décrite dans le manuel de l'UAVP, différentes autres approches sont décrites par tel ou tel concepteur. Dans un prochain développement de cette page, je décrirai en détail ma propre méthodologie.
Grâce à mes bonnes relations avec l'auteur du programme UAVPSet, Thorsten Raab, j'ai collaboré à la traduction en français du programme (version 2.4). Cela éclaircira quelque peu le réglage des 28 paramètres de la version 3.15 du fichier du PIC.
Il faut également signaler que Serge Laforest, membre actif du forum XBird, a développé une version pour PDA du programme, pour l'occasion cette version s'appelle UAVPSetCE.
Logiciels officiels
| UAVPSet 2.2 pour PC (Thorsten Raab) |  _ |
UAVPSet_2.2_setup.exe |
| UAVPSet 2.3 pour PC (Thorsten Raab) | _ |
UAVPSet_2.3_setup.exe |
| UAVPSet 2.4 Beta pour PC (Thorsten Raab/Philippe Mijon) | __ |
UAVPSet_2.4_Beta_4b_setup.exe |
| UAVPSetCE 3.13 pour PDA avec processeur ARM (Serge Laforest) | |
UAVPSetCE313.exe |
| UAVPSetCE 3.14 pour PDA avec processeur ARM (Serge Laforest) | |
UAVPSetCE314.exe |
| UAVPSetCE 3.15 pour PDA avec processeur ARM (Serge Laforest) | |
UAVPSetCE315.exe |
La même version des programmes UAVPSet (standard) ou UAVPSetCE, mais avec une liaison Bluetooth, à base de module radio du commerce (Free2move), également. Ce qu'explique Serge Laforest dans le document ci-dessous pour l'adaptation sur le circuit imprimé.
| Module Barométrique SMD500 (Serge Laforest) | |
Module Barométrique SMD500.pdf |
